【工站組成】

六軸機器人

拋光機系統：包括雙力控單輪打磨機、雙力控千頁輪、砂帶打磨機，雙力控單輪拋光機

智能控制系統

【設備性能特點】

機器人采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便；

機器人運動范圍達2.2米，手腕可負重150kg，柔性機構，可走平面任意曲線或空間曲線；

拋光打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化打磨拉絲系統，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統將自動參數化補償，以保證打磨、拉絲的一致性；

拋光機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理，制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等，快速修補深度劃痕和輕微刮花，快速打磨和拉絲。

在固定拋光機上，可以安裝尼龍輪、麻輪、布輪、風輪等磨料，在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁輪等磨料。根據產品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，達到客戶滿意的效果。

人工拋光一根保險杠需要45分鐘，單臺機器人打磨拋光只需要15分鐘左右，是人工的三倍，一條生產線4套系統只需2個普通工人上下料即可，能代替十二個拋光工，拋光工工資約8000/月，依此計算不到一年或可收回設備成本。另外減少每道工序之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷，保證產品的穩定性，降低了人員的勞動強度。