【工站組成】
六軸機器人
拋光機系統:包括雙力控單輪打磨機、雙力控千頁輪、砂帶打磨機,雙力控單輪拋光機
智能控制系統
【設備性能特點】
機器人采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡單方便;
機器人運動范圍達2.2米,手腕可負重150kg,柔性機構,可走平面任意曲線或空間曲線;
拋光打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化打磨拉絲系統,在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化,系統將自動參數化補償,以保證打磨、拉絲的一致性;
拋光機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理,制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等,快速修補深度劃痕和輕微刮花,快速打磨和拉絲。
在固定拋光機上,可以安裝尼龍輪、麻輪、布輪、風輪等磨料,在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁輪等磨料。根據產品工藝的需要,在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨,達到客戶滿意的效果。
人工拋光一根保險杠需要45分鐘,單臺機器人打磨拋光只需要15分鐘左右,是人工的三倍,一條生產線4套系統只需2個普通工人上下料即可,能代替十二個拋光工,拋光工工資約8000/月,依此計算不到一年或可收回設備成本。另外減少每道工序之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷,保證產品的穩定性,降低了人員的勞動強度。