【工站組成】
六軸機器人
單工站去毛刺系統:包括定位工裝,旋轉機構,自動傳輸皮帶線,360度力控打磨機。
自動識別系統
根據客戶自動線產能規劃,設計多個單工站并線生產。
【設備性能特點】
機器人采用IRC5控制器,搖桿示教器,操作簡單方便;
機器人運動范圍達1.44米,手腕可負重5kg,柔性機構,可走平面任意曲線或空間曲線;
去毛刺打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化打磨系統,在去毛刺過程中磨料消耗的微量變化,系統將自動參數化補償,以保證切削余量的一致性;
去毛刺打磨機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理,因制造出產生的各種披鋒、毛邊進行快速切除,快速打磨。
在360度力控氣動打磨工具上,可以安裝尼龍輪、銑刀、千葉輪等各種磨料工具和磨料;根據產品工藝的需要,可以選擇不同的磨料來拋光打磨,達到客戶滿意的效果。
單線多工站系統只需要考慮上下料,可以防止因人工誤操損害產品,或因崩刀造成多人員的傷害。另外減少每道工序之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷,保證產品的穩定性,降低了人員的勞動強度。并線多工站自動系統按自動化線節拍設計,實現了工廠全流程自動化生產的需求。