【工站組成】

六軸機器人

單工站去毛刺系統：包括定位工裝，旋轉機構，自動傳輸皮帶線，360度力控打磨機。

自動識別系統

根據客戶自動線產能規劃，設計多個單工站并線生產。

【設備性能特點】

機器人采用IRC5控制器，搖桿示教器，操作簡單方便；

機器人運動范圍達1.44米，手腕可負重5kg，柔性機構，可走平面任意曲線或空間曲線；

去毛刺打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化打磨系統，在去毛刺過程中磨料消耗的微量變化，系統將自動參數化補償，以保證切削余量的一致性；

去毛刺打磨機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理，因制造出產生的各種披鋒、毛邊進行快速切除，快速打磨。

在360度力控氣動打磨工具上，可以安裝尼龍輪、銑刀、千葉輪等各種磨料工具和磨料；根據產品工藝的需要，可以選擇不同的磨料來拋光打磨，達到客戶滿意的效果。

單線多工站系統只需要考慮上下料，可以防止因人工誤操損害產品，或因崩刀造成多人員的傷害。另外減少每道工序之間的物流時間及物流周轉中的二次碰傷，保證產品的穩定性，降低了人員的勞動強度。并線多工站自動系統按自動化線節拍設計，實現了工廠全流程自動化生產的需求。